即将到来的机器人年将具有什么样的特征？标志性产品和技术有哪些？
据悉，普渡科技近期提出的关于R2X理念，有望成为2024年这个机器人年中，下一代服务机器人的大步迈进数字化时代的关键。
行业期待R2X
R2X这个概念是前不久普渡科技与云迹科技达成战略合作时所提出的一个新词。所谓R2X概念，全称为Robot-to-Everything，按照字面理解，这其实是一项让机器人走向更大应用面的技术。其核心目标正是将服务机器人与各种环境、设备和系统进行全面连接，实现真正智能化的服务生态。
为什么我们看好R2X概念，因为这一概念与全球服务机器人的发展方向不谋而合。
目前全球机器人与人的交互其实可以分为几个维度或者说层级：
（1）HCI阶段：传统PC时代、智能时代改进；
（2）HRI阶段：机器人和人（人脸识别、语音对话、体态交互、灯效）；
（3）RRI阶段：机器人之间（交通体系调度）；
（4）RXI阶段：机器人和设备（万物互联）。
简单来说，HCI就是最传统的human.comtuper interaction，HRI的R就是robot，RRI是机器人与机器人之间的交互，跨厂商的机器人调度其实就属于RRI，而更进一步跨厂商的梯控打通(对彼此的机器人打通)其实是属于RXI，RXI也就是R2X。
不同的技术维度也使得全球服务机器人在技术研究方向上分出了具体差异。例如机器人与物理世界的交互领域，目前就主要分为四种：
（1）HCI阶段，主要是机器人操作屏上面的交互，属于在软件和硬件上的互联。
（2）HRI阶段，机器人的移动性不断加强，开始具备自主性、智能性，机器人跟人之间的交互开始增多，例如语音交互、人脸识别、姿态识别、跟随、感知避障、皮肤触摸、机器人跳舞等交互需求开始出现；
（3）RRI阶段，包括了单一厂商内部的机器人之间的避让、交通调度、任务调度，不同厂商之间的机器人之间的避让、交通调度、任务调度等；
（4）RXI阶段，机器人与电梯闸机、门禁、电话、产线仓库等外在设备的互联和交互。
目前，一家服务机器人企业的产品，往往大多需要经历这四个阶段。从这个意义上来理解，R2X这一框架的核心其实就在于解决了机器人行业长期存在的难题：如何使不同品牌和技术路线的机器人能够在同一网络中协同工作。
因为服务机器人行业比工业机器人行业更多样化。按照IFR的分类，服务机器人可以分为家用服务机器人和商用服务机器人两大类，商用服务机器人里面也可以按照场景和用途分为各种细分类目，例如迎宾、清洁、安保、配送、零售等。这造成服务机器人的交叉使用场景非常多。
但此前如此多的产品类目中间很难打通，也没有统一的系统进行连接，服务机器人集成商都非常少。但随着服务机器人数量和种类越来越多，技术互通性的重要性已经得到全球更大重视。在原先，服务机器人企业的系统互联局限于RRI阶段。如今，普渡则提出了突破后者的框架和方式。
在R2X框架下，我们短期能预料到最直接的改变则是，未来企业用户有望不再受限于特定品牌的产品，能够根据自己的需求自由选择和定制服务。例如餐饮门店里，清洁产品和送餐产品能够更好实现调度和打通，为管理人员带来更便利的操作。
对服务机器人企业而言，这种灵活性和定制化能力也将成为企业提高设计和开发能力，提升用户体验的关键。这种开放生态对于促进行业内的创新、解决行业竞争内卷也至关重要。
