2024 WAIC世界人工智能大会于7月4日开幕，一批“人工智能+”创新应用成果集中亮相“上海滩”，其中不乏今年爆火的人形机器人。协作机器人老牌厂商节卡机器人近期推出人形双臂机器人JAKA K-1，切入人形双臂赛道，加速人形机器人市场的商业化进程。

    JAKA K-1是人形机器人组件系统，采用拟人型构造，具备人形机器人所需的小脑、双臂、力觉和视觉等成熟组件，重复定位精度细于发丝，达±0.1mm，为人形机器人创业团队、人工智能院所等相关领域内有需求研究的主体提供设备支持。

    手臂关节是人形机器人实现场景化落地的重要执行单元，受机械构型或关节限位影响，机器人存在运动“奇异点”，影响正常作业。依托于节卡机器人成熟的一体化关节经验，JAKA K-1搭载更灵活的7自由度多轴双臂，可内置高精度六维力/力矩传感器，自研双臂自碰撞保护协同避障算法，可根据实际场景调整关节角度和最大关节速度，规避奇异点，便于研发者优化人形机器人运动轨迹。双臂协同联动功能也可进一步提升机器人对复杂任务的分解、操作能力，更好地适应现实操作环境。